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本发明公开了一种移液控制方法及装置。其中，该方法包括：在确定移液设备执行移液操作后，触发图像采集设备对目标容器执行图像采集操作，得到目标容器的第一图像，其中，目标容器为移液设备的液体移送对象；对第一图像进行图像识别，得到第一图像识别结果；基于第一图像识别结果确定目标容器内目标溶液的高度值；基于高度值与目标高度值之间的高度差值，控制移液设备继续对目标容器执行移液操作，直到目标容器内目标溶液的液面高度与目标高度值相同。本发明解决了相关技术中对溶液进行定容处理的方式均采用接触式操作，容易对溶液产生污染
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113377134 B
(45)授权公告日 2021.12.21
(21)申请号 202110933950.X 审查员 李彦琴
(22)申请日 2021.08.16
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