- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种工业生产用机器人,包括主体、固定盘、一组一号机械爪和一组夹紧杆;所述主体中的抓取平台固连有固定盘,且固定盘上均匀圆周转动连接有一号机械爪,一号机械爪截面为弧形;当抓取物底部与地面摩擦力较大时,抓取物与地面摩擦力大,无法滑动,导致抓取物产生侧倾,例如抓取物重量大或者抓取物底部有撑脚,抓取物倾倒接触到另一部分未接触到抓取物的夹紧板,夹紧板受抓取物倾倒的作用力向靠近套环方向运动,此时夹紧杆与套环之间的一号弹簧收缩,对侧倾后的抓取物减震,增加机器人抓取时的减震效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387173 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110528444.2
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 黄云生
地址 239
您可能关注的文档
- 一种齿轮箱内部润滑油的检测设备及检测方法.pdf
- 一种增减材复合制造装置.pdf
- 一种靶向控制铸件微观组织的变壁厚砂型结构设计方法及变壁厚砂型结构.pdf
- 一种道路用的多功能智能标牌.pdf
- 激光切割用转动装置.pdf
- 视频处理方法、装置及电子系统.pdf
- 一种对通话进行控制的电话广播会议管理方法及系统.pdf
- 一种梯度性的电子浆料可塑性检测装置.pdf
- 一种基于深度网络回归的油位表读数方法.pdf
- 一种可循环利用PVC工程墙布制作工艺.pdf
- 2024-2030年中国全自动蛋白印迹仪行业前景动态与未来趋势预测报告.docx
- 2024-2030年中国全身感染治疗行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国六氯乙硅烷行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国全釉瓷砖行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国光电池行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国光纤适配器行业运营态势与前景动态预测报告.docx
- 2024-2030年中国光纤加速度计(FOA)行业前景动态与投资盈利预测报告.docx
- 2024-2030年中国光敏高分子材料市场现状调查与未来发展趋势研究研究报告.docx
- 2024-2030年中国保健品行业发展分析及投资风险预测分析报告.docx
- 2024-2030年中国全装修营销态势与投资盈利预测报告.docx
文档评论(0)