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本发明要克服的问题是便于连续控制马达。马达控制系统(10)包括马达(1)和马达控制装置(2)。马达控制装置(2)包括获取单元(201)、诊断单元(202)和控制单元(204)。获取单元(201)获取控制数据(M1)。控制数据(M1)包括从多个控制器(3)的各控制器发送的针对马达(1)的命令。多个控制器(3)被配置为与马达控制装置(2)通信。诊断单元(202)对多个控制器(3)所提供的并由获取单元(201)获取的多组控制数据(M1)进行诊断。控制单元(204)通过使用基于诊断单元(202)作出的诊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113412576 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 201980076849.8 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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