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其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置.pdfVIP

其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置.pdf

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    本发明提供一种其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置。其它车辆动作预测方法基于在邻接车道(G2)行驶的其它车辆(12)的行为，计算其它车辆(12)从邻接车道(G2)向本车道(G1)进行车道变更的车道变更可能性，并基于车道宽度(32a、32b)或者其它车辆(12)的位置，对车道变更可能性及阈值的至少一方进行校正，通过比较校正后的车道变更可能性与校正前的阈值、或者比较校正前的车道变更可能性与校正后的阈值、或者比较校正后的车道变更可能性与校正后的阈值，来判定其它车辆(12)是否进行车道变更。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113412212 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 201980091535.5 (51)Int.Cl.

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