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本发明提供了一种有限空间内的定位方法、装置及其系统。有限空间是由3+n个顶点所构成的,其中,n=‑2,‑1,0,1,2…∞;当n≥1时,至少含有4个不完全共面的顶点。n=0时,有限空间为一个面;n=‑1时,有限空间为一条线;n=‑2时,有限空间为一个点;n大于0,有限空间形成一个体。有限空间包含体、多个体形成的群以及降维后的面、线、点等所构成的集合。其中,面包括但不仅限于平面内的面、空间内的曲面等,线包括但不仅限于平面内的线段、空间内的曲线等。有限空间内的待测目标点的定位方法是通过计算待测物体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419215 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110588625.4
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 常柴股份有限公司
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