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一种智能充电系统及其控制方法.pdfVIP

一种智能充电系统及其控制方法.pdf

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    本申请属于机器人充电技术领域，涉及一种智能充电系统及其控制方法，该智能充电系统包括充电桩和机器人本体，通过控制机器人本体移动至充电桩附近的预设位置，则第二充电电极组与第一充电电极组耦接，以使第一充电电极组受压，接着检测到第一充电电极组受压时，控制充电桩输出充电信号至机器人本体，最后控制机器人本体接收充电信号，并将充电信号转化为电能并进行存储。由此采用上述控制方法实现了对机器人本体进行智能充电的效果，并且即使机器人本身没有电时，只要人为将机器人本体移动至充电桩附近预设位置，使第二充电电极组与第一充

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113394832 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 20201

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