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本发明属于激光清除技术领域，具体涉及的是一种用于立式大型固定长圆筒内壁涂层清除的一种通过往复升降、定角脉动旋转实现激光全覆盖扫描的机械传动装置。本发明主轴组件主要为载物平台提供升降动力以及导向，其上端固定于顶部定位驱动组件的驱动轴上，下端插入底部定位支撑组件中心孔内，主轴组件上部嵌入平台升降驱动机构，为载物平台的升降提供动力，载物平台为激光清除设备提供安装基座，安装于主轴上，同时与主轴组件中的升降驱动机构通过传动机构连接，使载物平台能沿主轴方向做升降运动，解决将小型可拆卸回转工件放置于机床上，激
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113385488 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110562123.4 B08B 13/00 (2006.01)
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