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一种自动驾驶方法、装置及电子设备.pdfVIP

一种自动驾驶方法、装置及电子设备.pdf

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    本发明提供一种自动驾驶方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆当前位置信息以及目的地信息；根据当前位置信息以及目的地信息，确定多条预选路径；获取多条预选路径的交通情况；根据多条预选路径的交通情况，对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估，得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径，所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征；控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。通过实施本发明，可以预先排除一部分已经出现车祸或临时交通管制之类的突发事件导致车辆需要手动接管的情况，从而可以降低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113401147 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202110878276.X (56)对比文件

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