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2023-06-22 发布于四川
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行驶道路识别装置.pdf

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本发明获得一种能够准确地识别自身车辆所行驶的行驶道路的行驶路端的行驶道路识别装置。本发明的行驶道路识别装置识别自身车辆(301)所行驶的行驶道路的行驶路端，具有：激光雷达(101)，其从自身车辆(301)朝行驶道路照射激光；路面判定部(203)，其根据激光雷达(101)获得的点群的坐标值来求出行驶道路的横向坡度；以及道路端判定部(204)，其求出路面判定部(203)求出的行驶道路的横向坡度中坡度角度发生变化的变化点，根据变化点的坐标值来求出行驶道路的横向两侧中的至少一侧的行驶路端的坐标值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113424240 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202080006348.5 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

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