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基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统.pdf

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本发明公开了基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统，包括横板，所述横板的下端转动连接有四个抓脚，所述横板的下方设有吸盘，所述横板内设有用于对吸盘进行调节的调节机构，所述横板内设有用于对四个抓脚进行驱动的驱动机构。本发明可以对工件进行多点抓取，抓取稳定且可以对工件进行吸附抓取，适用的范围较广。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113414783 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110673843.8 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人东莞理工学院地址

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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