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本发明公开了一种重力布放回收装置和方法,包括吊放部、至少一个卡钩、至少一个拉簧和连接部;吊放部呈中空结构;吊放部顶部安装有吊环;吊放部侧面上开设有至少一个相对应的卡钩槽孔;吊放部靠近顶部的侧面上设置有至少一个相对应的连接头;卡钩活动安装在卡钩槽孔内;拉簧一端套设在卡钩上,拉簧另一端固定在连接头上;连接部通过卡钩卡接在吊放部内部。本发明连接部与吊放部通过具有弹性的卡钩卡接,形成卡扣式连接套件结构,在自身重力的作用下,实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩,从而整个过程不需要通过人工连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401789 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110710457.1
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
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