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本发明涉及型钢轧制生产线的坯料上料装置技术领域，具体为一种柔性化方坯自动移料装置，包括静止梁和移动梁，静止梁固定并由支架支撑，静止梁上放置方坯，移动梁设置在静止梁的两侧，移动梁通过连杆机构驱动移动梁的水平往复运动，移动梁的底部设置有凸轮机构，凸轮机构驱动移动梁的上下往复运动，移动梁的水平往复和上下往复的复合运动驱动方坯在静止梁上被托举和前移，本发明结构紧凑，送料运行准确、平稳，操作及维护方便。占用较小的坯料放置区域，全过程可自动上料操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399477 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110710728.3
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 山东钢铁股份有限公司
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