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本发明公开了一种协作式机械智能仓储系统,包括现场控制器,所述现场控制器通过网络与远程终端设备双向连接,所述现场控制器的输入端电连接有智能转运机器人,所述现场控制器的输入端电连接有智能货架,所述现场控制器的输入端电连接有输送装置,所述现场控制器的输入端电连接有堆垛机器人。该协作式机械智能仓储系统,通过设置的无线充电单元可以无接触式对智能转运机器人、堆垛机器人、智能清障机器人进行充电,提高了安全性,方便快捷,通过设置的温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器、温湿度报警器、烟雾报警器的相互配合可以实时对现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391635 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110707769.7
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 上海品蓝信息科技有限公司
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