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本发明公开一种移动载具及移动机器人,该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座;主控电路板设置在载具底盘中;载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电路板电连接;控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上,在机械臂出现控制故障时,拆卸控制盒检查维护即可,无需再对机械臂进行拆装,操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401247 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110531916.X
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 深圳
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