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本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质,其中,图像处理方法包括:终端获取拍摄装置拍摄得到的图像帧,其中,图像帧包括第一图像帧和第二图像帧;利用第一线程执行:将第一图像帧作为待配准图像,并将待配准图像与目标图像进行配准,以得到待配准图像的第一处理结果;利用第二线程执行:将第二图像帧作为待跟踪图像,并基于参考图像帧的参考处理结果、待跟踪图像与参考图像帧中的图像信息,以得到待跟踪图像的第二处理结果,其中,参考图像帧为在待跟踪图像之前的图像帧,参考处理结果是基于第一处理结果确定,第一线程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409373 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110713182.7 G06V 10/46 (2022.01)
(22)申请日 2021.06
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