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本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机。本发明旨在解决洗衣机在进行撞桶检测的过程中，电机驱动载频干扰而对检测信号造成干扰，影响撞桶检测结果的准确性的问题。本发明的洗衣机撞桶检测方法，包括：在当前检测周期内，对撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果。通过上述方法，使得检测结果是基于检测周期内的多个电平信号而得出的，避免当某一电平信号出现干扰信号时，得到错误检测结果而产生撞桶误报或漏报的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389011 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
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