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2023-06-22 发布于四川
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无人机多尺度目标检测识别方法.pdf

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本发明公开的一种无人机多尺度目标检测识别方法，识别率高、运算量小，鲁棒性强。本发明通过下述技术方案实现：采用提取不同尺度特征的主干结构、网络颈部(Neck)和预测目标信息的网络检测头三个部分组成实时目标检测与识别网络模型，采用目标检测识别网络——YOLOv4中的CSPDarknet53主干网络对输入图像进行特征提取，将原始三个尺度特征输出扩展为四个尺度特征输出；利用改进的二分支PANet减少特征穿过的卷积层数。每个检测输出对每个类别预测一个条件概率值，直接从图片获得预测结果，获得目标信息。将四个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113420607 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110597678.2 G06N 3/04 (2006.01)

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