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本发明涉及橡胶缠绕成型技术,特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求,保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时,通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度,抑制胶带跑偏趋势;由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏,通过实时检测胶带偏移情况,计算胶带位置偏差信息,在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调,保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400628 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110752152.7
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 大连理工大学
地址
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