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一种加装双尾推的高速共轴无人直升机.pdfVIP

一种加装双尾推的高速共轴无人直升机.pdf

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    本发明公开了一种加装双尾推的高速共轴无人直升机，包括主机身以及尾推，主机身上设有共轴双旋翼，且采用半差动操纵方式的航向操纵系统；尾推安装在主机身的尾部两侧，呈对称式分布；尾推在无人直升机悬停状态下不工作，当无人直升机从低速过渡到高速飞行状态时，尾推逐渐参与工作，提供推力。本发明通过改善现有共轴双旋翼直升机的结构，加装双尾推，降低了旋翼消耗功率，提高共轴双旋翼无人直升机的飞行速度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401341 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110896601.5 (22)申请日 2021.08.05 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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