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2023-06-22 发布于四川
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一种结构简单成本低的新型码垛机器人.pdf

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本发明公开了一种结构简单，成本低的仿人操作新型码垛机器人，可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成，可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比，具有结构简单，制造成本低，可抓取的货物包装类型多等特点，其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛，大大提高了工作效率，一定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400286 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110716062.2 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人桂林电子科技大学地址

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