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本发明公开了一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法,包括以下步骤:S1,采集数据集;S2,对收到的数据进行预处理,将传感器数据转化为同一时间和同一坐标下,进行数据融合,需要预处理的数据包含五个部分:海事雷达距离‑坐标换算、红外光电立体相机距离‑坐标换算、无人艇和母船经纬度‑坐标换算、UWB传感器距离‑坐标换算、AIS经纬度‑坐标换算;S3,将预处理后的数据输入含注意力机制的深层循环神经网络进行训练;S4,训练得到的神经网络用于实际测试,无人艇相对救援船的最终坐标为(XW,YW),失事目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113392883 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110590471.2
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址
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