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本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种港口船舶承载量饱和的控制方法。本发明通过数据采集、建模、优化控制等手段，建立了一种港口的船舶疏运控制方法，该方法可以有效地解决由于自然条件以及港内突发事件的限制造成港口内的拥塞问题。基于具有随机状态饱和的正切换系统建模的港口船舶疏运控制系统，设计一类事件触发控制器，对港口船舶的疏运进行实时控制，保证港口安全高效的运作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419429 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110800428.4
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 杭州电子科技大学
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