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本发明公开一种可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂，其中，可自动编号的机械臂关节包括关节PCBA和设于关节PCBA上的第一连接器、MCU和多个MCU检测引脚，每个MCU检测引脚分别通过一个上拉电阻连接电源，MCU用于采集各MCU检测引脚的电平信号并据此对机械臂关节进行编号，第一连接器包括多个第一引脚，每个第一引脚的公共端接地。本发明所提出的机械臂关节的编号，由各MCU检测引脚处的电平信号确定，电平信号的高低可通过MCU检测引脚接地与否改变，从而使得该关节具有与其它关节不同的位置编号。由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386170 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110723355.3
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
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