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本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人;四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承;滑动夹具安装在滑轨机构上,且能够沿滑轨机构滑移;滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承;压装机构架设在滑轨机构的上方,压装机构上设有磁压头;磁压头能够吸附轴承;压装机构能够驱动磁压头下移;磁压头下移时,能够将轴承压装到滚珠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369862 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110779935.4
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 北京机械设备研究所
地
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