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本发明属于隧道施工相关技术领域，并具体公开了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔检测方法及其应用。该方法包括：标定双目视觉系统，得到两相机的内、外参矩阵和畸变系数，以及两相机坐标系之间的刚体变换矩阵；利用双目视觉系统采集左、右两侧待测钢拱架的原始图像，并使用畸变系数对其进行去畸变处理，以此得到更新图像；分别对两个更新图像进行模板匹配，得到铰接孔的感兴趣区域；对两个感兴趣区域进行预处理得到边缘轮廓；经过筛选获得铰接孔圆心在对应原始图像中的坐标，最终根据其计算铰接孔圆心的世界坐标。本发明具有测量速度快、精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113409236 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202010610109.2
(22)申请日 2020.06.29
(71)申请人 华中科技大学
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