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本发明公开了一种大功率定子转移装置。包括定子转移机械手和定子转移工装,其特征是:定子转移机械手包括机座、支柱、上横梁、升降机构、分度机构及翻转机构,定子转移工装包括导向盘、同步盘、护齿、拨盘齿圈、调节主轴、同步齿轮、自润滑轴承、同步齿圈、调节螺母及间隔柱。可以实现大型定子在竖直方向、圆周方向的转移及定子自身绕轴任意角度的翻转,能够满足大型定子生产过程中良好的人机交互,并且可以通过调整定子转移工装来适应多种规格的定子,适合工厂自动化生产,具有生产效率高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387294 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110730495.3
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 山东
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