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本公开实施例中提供了一种磁共振兼容的机器人系统,属于医疗机器人技术领域,该机器人系统包括机器人本体、控制柜和线缆,所述控制柜经由所述线缆控制所述机器人本体的操作,所述机器人本体包括电机和编码器,所述电机和编码器的外部依次设置有绝缘膜、金属屏蔽层和绝缘壳。通过本公开的处理方案,可以提高机器人系统与MRI系统的兼容性,大大降低MRI图像上的噪声和伪影,从而实现实时影像引导的介入手术。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113400322 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110652399.1 A61B 34/30 (2016.01)
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