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本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：采样获取任意k时刻的PMSM的参数，并基于参数进行坐标转换得到dq轴电流；基于dq轴电流计算k+1和k+2时刻PMSM的定子电流，并根据k+2时刻PMSM的定子电流获取PMSM的定子磁链幅值以及转矩预测模型；基于定子磁链幅值以及转矩预测模型确定最终PMSM的代价函数；将最小的最终PMSM的代价函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。实施本发明实施例，可以避免预测控制下权重系数复杂的整定过程，又
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113411028 B
(45)授权公告日 2022.12.30
(21)申请号 202110718919.4 (51)Int.Cl.
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