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本发明公开一种模块化可重构的工业机器人实训平台及其重构处理方法，包括机械模块、电气硬件模块、上位机和嵌入式控制模块；所述机械模块包括平台基座以及工业机械臂、工装台、夹具库和模拟输送线；电气硬件模块包括电控柜、控制面板以及电源接线单元和网络通讯单元；上位机通过网络通讯单元与机械模块和电气硬件模块通讯控制；嵌入式控制模块为基于单片机系统设计；方法是上位机接收任务出发，将接收到的任务对应的功能需求划分得出各子模块，各子模块与底层硬件相关联进行评价，为强关系上位机向底层硬件发出装配任务。该平台从各层多维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113393729 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110735120.6
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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