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本发明提供了一种惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质，方法包括：获取上位机下发的惯导设备的试验任务，试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；执行轮询步骤，轮询步骤包括在试验任务中依次查询各个激励设备的待执行指令；当查询到与任一激励设备对应的待执行指令时，根据物联网通信协议将待执行指令转换为对应的指令报文，并将指令报文发送至与激励设备对应的通信装置；响应于通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将应答报文转为标准格式，反馈给上位机；检测试验任务中的待执行指令是否执行完，若是，则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113411410 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110951761.5 H04L 29/06 (2006.01)
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