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2023-06-22 发布于四川
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一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱.pdf

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本发明涉及一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱，属于水下无人装备领域。该系统由舱体、舱门、尾翼、吊环、光电复合拖缆、水密光电接口、滑轨、压舱铅块、水声通信系统和水声定位系统组成。舱体采用开放式结构设计，模块化水下智能装备平台所有的传感器和执行器在其内部均能正常工作。本发明能够进行模块化水下智能装备平台的布放与回收，并辅助模块化水下智能装备平台实现自主巡航测量和拖渔测量模式的切换，具有回收布放自动化程度高，延长模块化水下智能装备平台的水下工作时间，降低维护使用成本等优点，能够帮助模块化水下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113401322 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110762657.1 B63B 27/12 (2006.01) (22)申请日

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