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针对城市轨道交通频繁制动启动引起的牵引网电压波动等安全问题，采用超级电容‑电池并联组成双向DC/DC变换器架构的混合储能系统进行“削峰填谷”。考虑传统电压外环在列车制动阶段动态响应能力有限，发明一种基于直流稳压变化的变增益迭代学习控制，并结合滑动平均滤波算法实现混合储能系统功率动态分配。通过合理设计功率分配切换规则与电池最优寿命模型，在传统PD开环迭代学习中引入基于直流稳压变化的变增益比例系数，从而实现牵引网电压稳定以及电池寿命保护最优。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网电压波动，并且通过迭代学习
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113394803 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110749366.9 H02J 7/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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