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自动化连续焊接机器人与焊接方法.pdfVIP

自动化连续焊接机器人与焊接方法.pdf

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    本发明公开了一种本发明的自动化连续焊接机器人，包括直线换热管和若干环盘状换热翅片，若干环盘状换热翅片中的任意两片通过人工焊接在竖向状态的直线换热管外壁的下端，直线换热管下端的两片间距设置的人工焊接的环盘状换热翅片从下到上分别记为第一环盘状换热翅片和第二环盘状换热翅片；本发明的结构简单，只需人工焊接二片环形换热翅片即可，其他的所有换热片均由机器人自动化焊接，而且机器人会自动攀爬，不用人工操作，极大降低了人工成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113399903 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110658134.2 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人 杭涛 地址 2130

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