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本发明公开了一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统，生猪出厂调运系统包括分别和物联网平台无线通讯连接的车辆检测平台、称重平台、以及至少一个运猪车机器人；车辆检测平台采集车辆信息并当销售订单中的货运车辆信息和车辆信息相匹配时，放行货运车辆进入厂区内的取货点；运猪车机器人运行至猪舍并在获取待销售生猪后并经过称重平台称重后运送至货运车辆的取货点卸货出厂；称重平台对待销售生猪的称重并将称重数据发送至物联网平台，以便核对。本申请中通过车辆检测平台、称重平台以及运猪车机器人分别与物联网平台联系配合，自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406934 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110660370.8
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 河南牧原智能科技有限公司
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