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2023-06-22 发布于四川
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一种视觉引导伺服定位控制教学装置及方法.pdf

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本发明公开了一种视觉引导伺服定位控制教学装置，属于教学仪器技术领域。其包括：基座，其设有放置平台；视觉相机，其可移动地与基座连接，视觉相机朝向放置平台设置并用于识别工件的位置信息；位移机构，其设置在基座上；吸盘组件，其与位移机构连接，吸盘组件用于夹持工件以及放置工件。利用机器视觉识别平台上杂乱无章的工件位置，通过两轴伺服进行定位，通过吸盘本体拾取工件，再通过伺服运动控制，将工件按照给定的方案排列成相应的阵型，通过该教学装置可以完成视觉技术、伺服驱动技术、PLC控制技术等多方面知识与技能的学习和应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393754 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110630905.7 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人宁波职业技术学院地址

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