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本申请提供了一种温室蔬菜种植全程作业的一体化装备、温室藤蔓类蔬菜种植方法以及温室结球类蔬菜和立叶类蔬菜种植方法，涉及温室蔬菜种植机械化作业设备技术领域。温室蔬菜种植全程作业的一体化装备包括第一机架、第一移动组件和作业装置；第一机架包括横向承载结构和竖向承载结构；竖向承载结构用于承载横向承载结构，竖向承载结构布置在横向承载结构的两端和/或中部；在横向承载结构上设有联合连接构造；第一移动组件包括直线行走机关和切换机关，切换机关用于直角调整直线行走机关的行进方向；作业装置包括执行温室蔬菜种植全程作业中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113396675 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110568713.8 A01C 11/00 (2006.01)
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