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本发明涉及一种驾驶员辅助装置及其操作方法，驾驶员辅助装置包括：处理部；以及存储部，包含由处理部执行的命令，当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时，所述处理部判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性，当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时，计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量，并与减速标准进行比较，基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386763 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202010772072.3
(22)申请日 2020.08.04
(30)优先权数据
10-2020-0
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