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本发明涉及一种基于机器人的升降式管道焊接装置及其焊接方法，通过机器人搬用，升降式传送机构有效减小了传输结构，通过联轴器实现升降结构简单，操作方便，并且带有导轨的箱体有效保证传输过程的稳定性，对称设置的焊接组件，有效提高了焊接效率，并且焊接组件转动焊接，减小了焊接管件自身转动频率，从而减小了焊接误差，通过可伸缩式的装夹组件，不仅可以装夹任意内径的焊接管件，并且通过均匀分布的夹紧件自动定心并且分散夹紧件对管道内部施加的压力，减小管壁的弯曲变形，螺导杆锁紧保证焊接管件同轴，从而保证焊接质量，装夹组件移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399924 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110661768.3
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司
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