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本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，具体为一种基于多传感器融合用于智能车辆的三维重建方法。包括以下步骤：通过安装在车辆上的相机和雷达激光，获取相机图像数据和激光点云数据，然后进行相机的标定、雷达的标定，以及相机和雷达的联合标定，接着分别根据激光点云和图像数据实现三维重建，再进行雷达激光和相机的数据融合，最后通过对数据融合后的降噪和冗余信息的过滤，得到最终的三维重建。本发明相较于传统三维重建，可在特殊环境下，实现对车辆周围环境的更好三维重建，实现适用性、合理性较高的三维重建效果，从而推动了自动驾驶车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113421325 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110538817.4
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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