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本发明公开了一种基于学习的自适应控制方法，涉及控制工程技术领域；它的控制方法如下：步骤一：基于极值有哪些信誉好的足球投注网站的自适应控制方法：首先设计一个性能代价函数，利用极值有哪些信誉好的足球投注网站算法对代价函数及其梯度进行度量，生成一系列期望的状态，这些状态可以使被控系统达到性能代价函数的最优值，然后设计基于模型的控制器，使得系统的状态跟踪这些期望的状态；最后证明此类方法的收敛性，即可保证系统持续运行在理想的性能函数极值附近；本发明针对具有不确定性的控制对象，以不确定性为切入点，选取恰当的基于模型的控制器设计方法和无模型学习算法，最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113377015 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110803510.2
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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