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2023-06-22 发布于四川
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本发明能实现一种廉价、稳定并且安全的医用材料传送系统，即使各个检体传送装置发生故障，也不会导致整个系统的故障。当从检体回收请求终端(107)请求回收检体，管理部(108)发送检体接收命令(110)。接收到检体接收命令(110)的无人机(101)基于接收到的信息从待机坞(105)出发，飞行到检体采集场所(106)，并且从检体保持器(102)取出用于设置检体的检体托盘。将检体容器收纳在检体托盘中，使检体托盘返回到检体保持器(102)，并由锁定机构锁定检体托盘。无人机(101)飞行到到达站(104)，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113423641 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202080014048.1 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公

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