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本发明公开了一种对折桌的U型折叠框焊接生产线，包括回转式工作台、左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置，左右折叠梁上料机械手用以将左右折叠梁竖立放置到治具上，连接梁上料机械手将连接梁横向放置到治具上，焊接机械手用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了U型折叠框，卸料装置将U型折叠框取走。本专利采用全自动流水线的作业模式，利用机械手依次进行左右折叠梁上料工序、连接梁上料工序、焊接工序，最后经卸料装置将焊接后的U型折叠框移走，具有自动化程度高、工作效率高、所占用的场地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399869 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110577108.7
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 广东省林正峰智能数字科技有限公
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