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    本发明公开了一种设备，该设备包括传感器、导航电路和控制电路。该传感器可被配置为生成道路的周围道路信息。该道路可具有多个可用车道。该导航电路可被配置为确定该设备在该道路上的当前位置。该控制电路可被配置为(i)访问识别该道路中靠近该位置的该可用车道的编号的地图数据，(ii)基于该位置、该周围道路信息和该地图数据中的全部来确定该可用车道中的该设备所在的当前车道，以及(iii)基于该位置和该当前车道两者来生成反馈数据。该导航装置可以被进一步配置为响应于该反馈数据将该当前位置调整为该当前车道的中心。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113396313 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202080011995.5 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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