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2023-06-22 发布于四川
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面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法.pdf

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本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390430 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110648824.X 审查员章慧敏 (22)申请日 2021.06.10

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