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本发明公开了一种扫地机器人全自动安装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板上设置有自动拧紧装置，所述底座的顶端垂直设置有自动供料支架，所述供料支架上设置有自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动拧紧装置连接，该装置结构简单，设计合理，能够通过精确拧紧深度、精确定位、自动供料实现自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399993 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110837866.8
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 深圳市日昭自动化设备有限公司
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