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本发明公开了一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，中心柱底部固定连接导轨滑台，侧面由下到上依次同心连接货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂，中心柱分为四个部分，从下到上依次是中心柱伸缩机构、第一中心转动机构、第二中心转动机构、第三中心转动机构。由于三个中心转动机构由中心套圈垂直同心装配在一起，同时三个中心转动机构安装有货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂，因此能够在狭小空间灵活地完成对货物的多种操作，同时，中心柱最底层固定连接伸缩机构，使之可以伸缩调整高度，能够适应不同工作空间，对货物精确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400344 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110837905.4
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 力行亲和机器人科技(西安) 有限
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