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    本发明提供一种挖土机,能够自动地进行堆积沙土的工作、用沙土填埋的工作。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)自动地进行堆积沙土的工作及用沙土填埋的工作中的至少一个。例如，挖土机(100)以使规定区域内的地面成为一定高度的方式自动地进行堆积沙土的工作。并且，例如，挖土机(100)根据从操作人员操作输入的、从外部获取的、或通过空间识别装置(70)预先获取的与地面的目标形状相关的信息、及通过空间识别装置(70)获取的与地面的实际形状相关的信息，检测地面的凹部，并且用沙土填埋凹部。此时，挖土机(1

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113396258 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202080012467.1 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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