有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种农用无人车辆地头转向的实时路径规划与控制方法，包括以下步骤：(1)车辆开始转弯并初始化设备；(2)实时获取车辆位置和航向信息，作为实时路径规划的输入信息；(3)通过输入信息生成以当前位置为起点的最短规划路线；(4)根据车辆当前所处阶段的位置与该阶段实时更新的结束点的距离判断是否发出停车指令；(5)若发出停车指令，则进入下一阶段；若未发出倒车指令，则回到步骤(2)，继续更新路线。本发明能有效解决已有转弯路线规划与控制在发生偏航后航迹长度增长、准确度降低和能耗增加的问题，同时解决操舵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113406960 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110772736.0 审查员 杜晓强
(22)申请日 2021.07.08
文档评论（0）