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本发明涉及地形勘测技术领域，公开了一种地形航拍勘测飞行器，用于执行地形航拍勘测方法，飞行器包括左侧机体、右侧机体和多个中部机体，多个中部机体以拼接的方式组装在左侧机体和右侧机体之间，构成线性结构，左侧机体和右侧机体的腹部设有用于航拍的摄像头，中部机体的腹部设有用于距离探测的测距装置。本发明还提出了一种地形航拍勘测方法，本发明无需人工勘测，可有效降低勘测成本、提高勘测效率，使勘测的精准度更高，可建立更为直观的地形地貌彩色三维图，有利对地形地貌的分析评估，可以更加直观的反映出道路上某一处的坐标位置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371185 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110812438.X
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 江苏中天吉奥信息技术股份有限公
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