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本发明涉及一种海德汉绝对式光栅尺解码方法,包括:将位置问询命令发送到光栅尺,光栅尺收到位置问询命令后向FPGA发送自身位置数据;读取光栅尺发送的位置数据,根据读取的光栅尺位置数据,统一FPGA与光栅尺信息交互的频率及得到光栅尺反馈位置信息数字信号;将得到的光栅尺反馈位置信息数字信号以二进制格式储存为数组,并将其转换为32位十进制数值;将32位十进制数值与分辨率系数相乘得到光栅尺反馈的位置值。本发明还涉及一种海德汉绝对式光栅尺解码系统。本发明能够在利用FPGA进行控制算法实现的同时进行海德汉绝对式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113390448 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110803557.9 (56)对比文件
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